SIGPesq

Grupo de Pesquisa

GPRAI - Robótica e Automação Industrial
Campus Linhares
http://dgp.cnpq.br/dgp/espelhogrupo/2978224155566273

Linha de Pesquisa

Domínio ou núcleo temático da atividade de pesquisa do Grupo

Automação
Desenvolvimento de Software
Ensaios Mecânicos e Caracterização de Materiais
Robótica

Pesquisadores

Participantes do Grupo de Pesquisa

Nome Campus
Lucas Vago Santana Líder Linhares
Roberto Felipe Andrade Menezes Líder Linhares
Alex Brandão Rossow Linhares
Carlos Torturella Valadão Linhares
FRANCISCO ANDSON MARQUES Linhares
Luciano Leonardo Sampaio Fortes Linhares
Ronaldo Do Amaral Oliveira Linhares
Tales Costa De Freitas Linhares

Projetos

Projetos cadastrados deste grupo de pesquisa

Fim Previsto Título Coordenador Linha Natureza
31/08/2026 Aplicação de Inteligência Artificial no Monitoramento e Otimização de Impressoras 3D de Baixo Custo Carlos Torturella Valadão Robótica Móvel e Sistemas Inteligentes Pesquisa Aplicada
31/08/2026 Aplicação de um modelo de linguagem natural multimodal no controle autônomo de robôs: um estudo de caso Lucas Vago Santana Robótica Pesquisa Aplicada
31/08/2026 Aprimoramento de SLAM com Inteligência Artificial para Robôs Móveis Carlos Torturella Valadão Robótica Móvel e Sistemas Inteligentes Pesquisa Aplicada
31/08/2026 Automação residencial com o microcontroladores ESP32 Alex Brandão Rossow Sistemas Embarcados Pesquisa Aplicada
31/07/2020 Avaliação de impacto social e educacional de atividades extensionistas em robótica educacional voltadas para rede pública de ensino básico Netalianne Mitchelle Fagundes Heringer Robótica e automação Pesquisa Básica
31/07/2022 Desenvolvimento de aplicações de IoT de baixo custo com emprego do protocolo MQTT e conexão Wireless Alex Brandão Rossow Sistemas embarcados Pesquisa Aplicada
31/07/2020 Desenvolvimento da interface de um sistema automático de monitoramento das características hídricas do solo de cafezais visando a economia de água e de energia na irrigação. Erlon Cavazzana Automação e Eficiência Energética Pesquisa Aplicada
31/08/2026 DESENVOLVIMENTO DE MÁQUINA DE ENSAIO DE TRAÇÃO DE BAIXO CUSTO PARA ANÁLISE DE MATERIAIS DE IMPRESSÃO 3D FRANCISCO ANDSON MARQUES Automação de Ensaios Mecânicos e Caracterização de Materiais Pesquisa Aplicada
31/08/2026 DESENVOLVIMENTO DE PRATICAS DE FÍSICA UTILIZANDO REALIDADE VIRTUAL Luciano Leonardo Sampaio Fortes Realidade virtual aplicada ao ensino Pesquisa Aplicada
31/08/2026 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MÓVEIS COM MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA BASEADOS EM LiDAR E SLAM Ronaldo Do Amaral Oliveira ROBO MÓVEL Pesquisa Aplicada
25/03/2025 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MÓVEIS DE BAIXO CUSTO PARA O ENSINO. Ronaldo Do Amaral Oliveira ROBO MÓVEL Pesquisa Aplicada
31/07/2023 Desenvolvimento de sistemas de irrigação automatizados utilizando conceitos de Indústria 4.0 Erlon Cavazzana Automação Pesquisa Aplicada
31/07/2022 Desenvolvimento de um modelo de previsão de vazões utilizando dados históricos e técnicas de aprendizado profundo Lucas De Assis Soares Modelagem preditiva, aprendizado profundo Pesquisa Aplicada
31/07/2021 Desenvolvimento de um programa para classificação automática de pássaros no Estado do Espírito Santo Lucas De Assis Soares Visão Computacional Pesquisa Básica
31/07/2021 Desenvolvimento de um sensor de potencial matricial do solo usando tecnologias de ‘Código Aberto’ e ‘Internet das Coisas’ com foco na avaliação de características hídricas do solo de cafezais Erlon Cavazzana Automação e Eficiência Energética Pesquisa Aplicada
31/07/2023 Desenvolvimento de um simulador multi-disciplinar para o controle de sistemas Lucas De Assis Soares Desenvolvimento de software Pesquisa Aplicada
31/07/2022 Desenvolvimento de um sistema de detecção de incêndio para automação residencial e comercial Lucas De Assis Soares Inteligência artificial, visão computacional Pesquisa Aplicada
31/07/2022 Desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de doenças e grau de amadurecimento de frutos de cacau por visão computacional Lucas De Assis Soares Inteligência artificial, visão computacional Pesquisa Aplicada
31/08/2024 Desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de sinais utilizados na Língua Brasileira de Sinais (LIBRAS) Lucas De Assis Soares Desenvolvimento de software Pesquisa Aplicada
31/07/2021 Desenvolvimento de um sistema de reconhecimento facial para controle de acesso. Lucas De Assis Soares Visão Computacional Pesquisa Aplicada
31/07/2023 Desenvolvimento de um sistema para inspeção automática de grãos de café por visão computacional Lucas De Assis Soares Automação Pesquisa Aplicada
07/12/2023 Desenvolvimento de uma planta industrial aplicada a treinamentos utilizando realidade virtual Luciano Leonardo Sampaio Fortes realidade virtual aplicada a industria Pesquisa Aplicada
31/07/2021 Desenvolvimento de uma rede tipo Wireless mesh network (WMN) para coleta de dados em campo e concentração da informação. Alex Brandão Rossow Sistemas embarcados Pesquisa Aplicada
01/09/2026 Eficiência e Potencial das Células Solares Sensibilizadas por Corante (CSSC): Um Estudo Prático Tales Costa De Freitas Bibliográfica e Experimental Pesquisa Básica
31/07/2023 Emprego de programação server-side na criação de aplicações SCADA em arquiteturas de IoT Luiz Soneghet Nascimento Sistemas embarcados Pesquisa Aplicada
31/08/2023 Estação Meteorológica de Baixo Custo para Fins Didáticos do IFES – campus Linhares. Carlos Jones Rebello Junior Automação e Sistemas Embarcados Pesquisa Aplicada
31/08/2025 Explorando Semicondutores e Células Fotovoltaicas: Da Teoria à Prática Tales Costa De Freitas Transportes Eletrônicos e Propriedades Elétricas de Superfícies; Interfaces e Películas Pesquisa Básica
31/08/2023 IFMaker-Bot: O robô educacional do IFMaker Lucas Vago Santana Robótica Pesquisa Aplicada
20/12/2024 IFMaker-Bots: robótica educacional para todos Lucas Vago Santana Robótica Pesquisa Aplicada
31/07/2021 Implementação de Interface homem-máquina (IHM) em telefone celular para comando de sistemas embarcados através de conexão sem fio. Alex Brandão Rossow Sistemas embarcados e Internet das coisas Pesquisa Aplicada
31/08/2025 Implementação de Meta-heurísticas no Planejamento de Rota para Drones Roberto Felipe Andrade Menezes Desenvolvimento de Software Pesquisa Aplicada
31/07/2018 Instalação e automatização de uma estação meteorológica de baixo custo aplicada em sistemas de irrigação. Fabricio Bortolini De Sá Automação e Eficiência Energética Pesquisa Aplicada
31/07/2019 i-Plantei: Uma plataforma experimental para monitoramento de dados atmosféricos e subsídio a um sistema automático de irrigação de hortas Lucas Vago Santana Automação e Eficiência Energética Pesquisa Aplicada
31/07/2019 i-VANT: Um veículo aéreo não tripulado para realização de voos semiautônomos construído a partir de equipamentos comerciais Lucas Vago Santana Robótica Móvel Pesquisa Aplicada
01/06/2024 MEDIDOR DE CONSUMO INDIVIDUAL IoT DE BAIXO CUSTO APLICADA A ENERGIA RENOVÁVEL. Ronaldo Do Amaral Oliveira Sistemas inteligentes Pesquisa Aplicada
31/08/2026 Medidor IoT de Energia com Controle Remoto por Aplicativo Móvel Baseado em ESP32 Ronaldo Do Amaral Oliveira ROBO MÓVEL Pesquisa Aplicada
01/07/2023 Modelagem do fluxo tridimensional de água no solo visando a economia de água e de energia na irrigação Erlon Cavazzana Automação Pesquisa Aplicada
31/08/2026 Modelagem, Simulação e Controle Inteligente de Drones Quadricópteros com Trajetórias Otimizadas Roberto Felipe Andrade Menezes Desenvolvimento de Software Pesquisa Básica
31/08/2024 Reconhecimento de fala em ambiente não controlado para interface com dispositivos eletrônicos Alex Brandão Rossow Inteligência Artificial Pesquisa Aplicada
31/08/2026 Sistema Automatizado baseado em ESP32 para Rebobinamento de Motores Elétricos de Pequeno Porte Ronaldo Do Amaral Oliveira Sistemas inteligentes Pesquisa Aplicada
01/11/2019 Sistema de Gerenciamento de Dados Laboratoriais e Emissão de Relatórios Técnicos de Análises de Solo Erlon Cavazzana Automação e Eficiência Energética Pesquisa Aplicada
31/08/2025 Sistema de monitoramento da qualidade do ar em arquitetura IoT com desenvolvimento do hardware e das funções de front-end e back-end Alex Brandão Rossow Sistemas embarcados Pesquisa Aplicada
31/08/2025 Sistema de Reconhecimento de Gestos para Controle de Dispositivos Lucas De Assis Soares Desenvolvimento de software Pesquisa Aplicada
31/07/2023 Sistema de telemetria e comandos remotos com emprego do padrão de comunicação LoRaWAN Valdeir Alfonso Bonfa Sistemas embarcados Pesquisa Aplicada
31/07/2023 Uma avaliação de técnicas de aprendizado de máquinas para a previsão de demanda de energia elétrica Lucas De Assis Soares Automação Pesquisa Aplicada
31/08/2024 Uma proposta para a navegação autônoma de VANTs através de visão computacional Lucas De Assis Soares Desenvolvimento de software Pesquisa Aplicada
31/08/2025 Utilização de Materiais Não Convencionais Para Filamento de Impressora 3D FRANCISCO ANDSON MARQUES Automação Pesquisa Básica
01/09/2025 Visão computacional com drones: um estudo de caso sobre processamento de imagens em tempo real Lucas Vago Santana Robótica Pesquisa Aplicada
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