| Código do Projeto | PJ8633 |
|---|---|
| Coordenador | Lucas Vago Santana |
| Título | Aplicação de um modelo de linguagem natural multimodal no controle autônomo de robôs: um estudo de caso |
| Palavras Chave | Robótica, Modelos de Linguagem Natural, Controle Autônomo, Multimodalidade, Interação Humano-Robô, LLM |
| Grupo de Pesquisa | GPRAI - Robótica e Automação Industrial |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Robótica |
| Inicio | 01/09/2025 |
| Fim | 31/08/2026 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Linhares |
| Tipo de Projeto | Iniciação Científica/Tecnológica |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
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| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Lucas Vago Santana Lattes | Doutorado | Linhares | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | Giovanna Braga Ribeiro Lattes | Tecnólogo | Serra | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | Gustavo Dambróz Gasparini Lattes | Bacharelado | Linhares | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT15168 | Integração de Funções Python com API de LLM Multimodal para Decomposição de Comandos | Engenharia Elétrica |
| PT15167 | Desenvolvimento do Ambiente de Simulação e Implementação de Controle Básico via Python | Engenharia Elétrica |
Orientações
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