| Código do Projeto | PJ8858 |
|---|---|
| Coordenador | Carlos Torturella Valadão |
| Título | Aprimoramento de SLAM com Inteligência Artificial para Robôs Móveis |
| Palavras Chave | SLAM, Robótica Móvel, ROS2, Inteligência Artificial, Redes Neurais, Navegação Autônoma |
| Grupo de Pesquisa | GPRAI - Robótica e Automação Industrial |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Robótica Móvel e Sistemas Inteligentes |
| Inicio | 01/09/2025 |
| Fim | 31/08/2026 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Linhares |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Carlos Torturella Valadão Lattes | Pós Doutorado | Linhares | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Pesquisador | Ronaldo Do Amaral Oliveira Lattes | Mestrado | Linhares | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | Pietra Ermani da Victoria | Linhares | 01/09/2025 | 31/08/2026 | |
| Estudante | Rhenan Rodrigues Barbosa | Bacharelado | Linhares | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT17829 | Aplicação de Inteligência Artificial para Aprimoramento do SLAM em Robôs Móveis | Engenharia Elétrica |
| PT17828 | Implementação de SLAM com ROS2 em Robô Móvel de Baixo Custo | Engenharia Elétrica |
Orientações
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