| Código do Projeto | PJ8704 |
|---|---|
| Coordenador | Ronaldo Do Amaral Oliveira |
| Título | DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MÓVEIS COM MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA BASEADOS EM LiDAR E SLAM |
| Palavras Chave | Robótica Móvel, SLAM. LiDAR, ROS, Desvio de Obstáculos, Robótica Educacional |
| Grupo de Pesquisa | GPRAI - Robótica e Automação Industrial |
| Grupo de Pesquisa Externo | GAIN |
| Linha de Pesquisa | ROBO MÓVEL |
| Inicio | 01/09/2025 |
| Fim | 31/08/2026 |
| Área de Conhecimento | Agronomia |
| Local de Execução | Linhares |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Carlos Torturella Valadão Lattes | Pós Doutorado | Linhares | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Pesquisador | Ronaldo Do Amaral Oliveira Lattes | Mestrado | Linhares | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | Daniel Menezes Pansini Lattes | Ensino Médio | Linhares | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | Estela Gama dos Santos Lattes | Técnico Integrado | Linhares | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT17844 | A robótica móvel para estudantes do ensino médio | Engenharia Elétrica |
| PT17376 | MAPEAMENTO E NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA BASEADOS EM LiDAR E SLAM. | Engenharia Elétrica |
Orientações
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