SIGPesq

Grupo de Pesquisa

NERA - Núcleo de Estudos em Robótica e Automação
Campus Serra
http://dgp.cnpq.br/dgp/espelhogrupo/0885492618252118
nera.serra.ifes.edu.br/

Linha de Pesquisa

Domínio ou núcleo temático da atividade de pesquisa do Grupo

Aprendizado de Máquina e Deep Learning aplicados a Processos Industriais
Robótica e Automação Aplicada
Robótica Educacional
Visão Computacional e Aprendizagem de Máquina

Pesquisadores

Participantes do Grupo de Pesquisa

Nome Campus
Marta Talitha Carvalho Freire Mendes Líder Serra
Richard Junior Manuel Godinez Tello Líder Serra
Adriano Marcio Sgrancio Ñ Informado
Gabriel Tozatto Zago Serra
Leonardo Aguiar do Amaral Serra
Leonardo Azevedo Scardua Serra
Marcos Paulo Kohler Caldas Serra

Projetos

Projetos cadastrados deste grupo de pesquisa

Fim Previsto Título Coordenador Linha Natureza
31/08/2024 “AIR WRITING” UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL E APRENDIZADO DE MÁQUINA Thiago Meireles Paixão VISÃO COMPUTACIONAL Pesquisa Aplicada
31/07/2022 Aplicação de Diferentes Algoritmos de Aprendizado Profundo para Classificação de Sinais Biológicos Gabriel Tozatto Zago Inteligência Artificial Aplicada Pesquisa Básica
31/07/2018 Aplicações da Robótica e Internet das Coisas em Cidade Digitais Eduardo Max Amaro Amaral Robótica e Inteligência Computacional Pesquisa Aplicada
31/08/2025 Aprendizado de Máquina em Dispositivos Embarcados: Soluções para Cidades Inteligentes Richard Junior Manuel Godinez Tello Internet das Coisas Pesquisa Aplicada
31/08/2026 Automatização de módulos didáticos para ensino da disciplina de Instalações Elétricas Marcos Paulo Kohler Caldas Automação Residencial e Casas Inteligentes Pesquisa Aplicada
31/08/2026 Avaliação de Erros Gramaticais e Aderência ao Tópico de Redações Dissertativas-Argumentativas Orientada a Agentes Marta Talitha Carvalho Freire Mendes Processamento de Linguagem Natural Pesquisa Aplicada
31/08/2024 Beacon Visual: Um dispositivo eletrônico de apoio a pessoas com deficiência visual para localização dentro de um ambiente Richard Junior Manuel Godinez Tello Internet das Coisas Pesquisa Aplicada
30/09/2021 Bibliometria automatizada: Um estudo de caso sobre o uso de lamas de beneficiamento rochas ornamentais Francisco De Assis Boldt Inteligência Artificial Pesquisa Aplicada
31/07/2023 Classificação de arritmias e isquemias cardíacas a partir de exames de eletrocardiograma Gabriel Tozatto Zago Predição em Séries Temporais Pesquisa Aplicada
31/07/2014 Comportamentos para Robôs Móveis: Locomoção e Interação Homem-Robô Felipe Nascimento Martins Robótica e Automação Aplicada Pesquisa Básica
31/07/2019 Controle da Navegação de Uma Cadeira de Rodas Robotizada Dentro de Um Ambiente Controlado Usando Visão Computacional Richard Junior Manuel Godinez Tello ROBÓTICA DE REABILITAÇÃO Pesquisa Aplicada
31/07/2019 Controle de Uma Mão Robótica a Partir de Sinais de Eletromiografia de Superfície (sEMG) Richard Junior Manuel Godinez Tello ROBÓTICA DE REABILITAÇÃO Pesquisa Aplicada
31/07/2018 Controle e Instrumentação de um robô móvel de grande porte para auxilio na construção de navios Richard Junior Manuel Godinez Tello Robótica e Automação Aplicada Pesquisa Aplicada
01/08/2021 Controle e Monitoramento de um Portão de Garagem Inteligente baseado em Internet das Coisas (IoT) Richard Junior Manuel Godinez Tello Internet das Coisas Pesquisa Aplicada
31/07/2016 Desenvolvimento de Experimentos Replicáveis e de Baixo Custo para o Ensino da Robótica Cassius Zanetti Resende Robótica Pesquisa Básica
31/07/2012 Desenvolvimento de um Laboratório de Robótica Educacional e Sistemas Embarcados Felipe Nascimento Martins Robótica Educacional Pesquisa Básica
05/02/2020 Desenvolvimento de um sistema de aquisição de sinais cerebrais de baixo custo para o controle de uma cadeira de rodas robotizada Richard Junior Manuel Godinez Tello Robótica de Reabilitação Pesquisa Aplicada
31/07/2018 Desenvolvimento de um sistema de monitoramento remoto do nível de um rio e alerta de transbordamentos para populações em risco Richard Junior Manuel Godinez Tello Sistemas embarcados Pesquisa Aplicada
01/06/2019 Desenvolvimento de um sistema de navegação inercial para robôs móveis utilizando o filtro de Kalman. Leonardo Azevedo Scardua Robótica Pesquisa Aplicada
15/01/2018 Desenvolvimento de um Sistema de Visão Computacional para Identificação e Monitoramento da Sucata Transportada em Caminhões Richard Junior Manuel Godinez Tello Visão Computacional Pesquisa Básica
31/08/2025 Desenvolvimento de uma caneta eletrônica para Air Writing: uma abordagem híbrida baseada em dispositivos e visão computacional Richard Junior Manuel Godinez Tello Visão Computacional Pesquisa Aplicada
31/07/2018 Desenvolvimento de uma plataforma de aquisição de sinais cerebrais para projetos orientados a robótica Richard Junior Manuel Godinez Tello Robótica de reabilitação Pesquisa Aplicada
31/07/2014 Desenvolvimento de uma plataforma robótica baseada em hardware livre Felipe Nascimento Martins Robótica Educacional Pesquisa Básica
31/01/2012 Desenvolvimento e Programação de um Barco Semi-Autônomo com Navegação por GPS Felipe Nascimento Martins Engenharias Pesquisa Básica
31/07/2013 Detecção e Diagnóstico de Falhas em Sistemas Dinâmicos Utilizando Transformada Wavelet e Técnicas de Identificação. Luiz Alberto Pinto Controle e identificação de sistemas Pesquisa Básica
01/08/2018 Extrusora de Filamentos de Baixo Custo para Impressão 3D Sustentável Leonardo Azevedo Scardua Automação Industrial Pesquisa Aplicada
31/07/2015 Incorporação de Desvio de Obstáculos ao Seguimento de Caminhos Cassius Zanetti Resende Robótica Pesquisa Básica
01/08/2021 Instrumentação de um Drone Restaurador Florestal de Tecnologia LoRa Richard Junior Manuel Godinez Tello Robótica Educacional Pesquisa Aplicada
01/12/2014 INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE EM SISTEMAS EMBARCADOS Cassius Zanetti Resende Controle Pesquisa Aplicada
31/07/2020 Levantamento de bases de dados com sinais periódicos extraídos de sistemas físicos reais Francisco De Assis Boldt Inteligência Artificial Pesquisa Aplicada
01/08/2015 Localização e Navegação Autônoma por meio de Cognição Visual Artificial e rede Wi Fi (IEEE 802.11) Aplicadas a Tecnologia Assistiva. Karin Satie Komati Robótica Pesquisa Básica
31/08/2023 Predição de itens em compras recorrentes Francisco De Assis Boldt Inteligência Artificial Pesquisa Aplicada
31/07/2024 Processo de Treinamento de Classificadores Visuais Utilizando Bases de Dados Reduzidas Francisco De Assis Boldt Inteligência Artificial Aplicada a Processos Industriais Pesquisa Aplicada
31/01/2026 Prototipação de Estufas Inteligentes e Hortas Automatizadas: Desenvolvendo Soluções para Agricultura Urbana Sustentável Leonardo Aguiar do Amaral Prototipagem e Simulação para agricultura 4.0 Pesquisa Básica
01/07/2018 Sistema de detecção e desvio de obstáculos para auxilio a pessoas com deficiência visual baseado em sensor Kinect Richard Junior Manuel Godinez Tello Robótica e Automação Aplicada Pesquisa Aplicada
31/08/2023 Smart Watcher Francisco De Assis Boldt Inteligência Artificial Pesquisa Aplicada
01/08/2019 Tecnologia Vestível Para Alerta e Vigilância de Atmosfera Perigosa Richard Junior Manuel Godinez Tello Internet das Coisas - IoT Pesquisa Aplicada
31/08/2026 Tecnologias de Prototipagem e Simulação CAD/CAE no Ensino de Física e Engenharia com Aplicações na Agricultura de Precisão e Processos de Fabricação Mecânica Leonardo Aguiar do Amaral Prototipagem e Simulação no Desenvolvimento de Soluções Tecnológicas Pesquisa Aplicada
31/08/2024 Um sistema de percepção sensorial tátil da força de preensão para garras robóticas Richard Junior Manuel Godinez Tello ROBÓTICA Pesquisa Aplicada
31/07/2014 Uma plataforma robótica baseada em hardware e softwares livres como kit para robótica educacional e desenvolvimento de algoritmos Eduardo Max Amaro Amaral Robótica e Automação Aplicada / Robótica Educacional Pesquisa Básica
31/07/2022 Uso do método OTA (Over-The-Air) para atualização remota de um robô móvel baseado em ESP32: uma abordagem em plataformas robóticas espaciais Richard Junior Manuel Godinez Tello Internet das Coisas (IoT) Pesquisa Aplicada
31/08/2026 VeriScan: Inteligência Computacional Aplicada à Detecção de Imagens Manipuladas Richard Junior Manuel Godinez Tello Processamento de Imagens Pesquisa Aplicada
31/08/2026 VitaBot: Robô de Resgate e Inspeção com Sensoriamento Visual e Térmico Richard Junior Manuel Godinez Tello Robótica Pesquisa Aplicada
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