| Código do Projeto | PJ4669 |
|---|---|
| Coordenador | Leonardo Azevedo Scardua |
| Título | Desenvolvimento de um sistema de navegação inercial para robôs móveis utilizando o filtro de Kalman. |
| Palavras Chave | Filtro de Kalman, Navegação inercial, Filtragem estocástica |
| Grupo de Pesquisa | NERA - Núcleo de Estudos em Robótica e Automação |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Robótica |
| Inicio | 01/06/2018 |
| Fim | 01/06/2019 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Serra |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
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| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Usuário Cadastrado | |||||
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT7443 | Desenvolvimento de um sistema de navegação inercial para robôs móveis utilizando o filtro de Kalman. | Engenharia Elétrica |
Orientações
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