| Código do Projeto | PJ9425 |
|---|---|
| Coordenador | Richard Junior Manuel Godinez Tello |
| Título | Desenvolvimento de Plataforma Robótica Modular para Missões de Resgate com Navegação Autônoma e Percepção Inteligente |
| Palavras Chave | Robótica móvel, Controle, Estratégias de controle, Navegação autônoma, Sistemas embarcados, Análise experimental |
| Grupo de Pesquisa | NERA - Núcleo de Estudos em Robótica e Automação |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Robótica |
| Inicio | 01/09/2026 |
| Fim | 31/08/2027 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Serra |
| Tipo de Projeto | Iniciação Científica/Tecnológica |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Richard Junior Manuel Godinez Tello Lattes | Doutorado | Serra | 01/09/2026 | 31/08/2027 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT19008 | Implementação do Sistema de Sensoriamento e Integração Embarcada | Engenharia Elétrica |
| PT19007 | Projeto e Construção Mecânica da Plataforma Robótica com Impressão 3D | Engenharia Elétrica |
| PT19006 | Desenvolvimento do Sistema de Navegação Autônoma e Controle do Robô de Resgate | Engenharia Elétrica |
| PT19005 | Aplicação de Visão Computacional para Detecção de Elementos em Cenários de Resgate | Engenharia Elétrica |
Orientações
| Nenhuma Orientação Cadastrada |