| Código do Projeto | PJ7653 |
|---|---|
| Coordenador | Richard Junior Manuel Godinez Tello |
| Título | Um sistema de percepção sensorial tátil da força de preensão para garras robóticas |
| Palavras Chave | Garra Robótica, Sensor de Força, Sensor Tátil, Percepção Tátil, Robótica, Microcontrolador |
| Grupo de Pesquisa | NERA - Núcleo de Estudos em Robótica e Automação |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | ROBÓTICA |
| Inicio | 01/09/2023 |
| Fim | 31/08/2024 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Serra |
| Tipo de Projeto | Iniciação Científica/Tecnológica |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Richard Junior Manuel Godinez Tello Lattes | Doutorado | Serra | 01/09/2023 | 31/08/2024 |
| Estudante | Amanda Frasson Nascimento Martins Lattes | Bacharelado | Serra | 01/12/2023 | 31/08/2024 |
| Estudante | Bruna Heringer Xavier Lattes | Bacharelado | Serra | 01/09/2023 | 31/08/2024 |
| Estudante | Debora Galavote Moura Lattes | Técnico Integrado | Serra | 01/09/2023 | 31/08/2024 |
| Estudante | Elisa de Pinho Pires Marinho Lattes | Técnico Pós Médio | Serra | 01/09/2023 | 31/08/2024 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT13078 | Medição e modelagem de peças de um sistema de percepção sensorial tátil da força de preensão | Engenharia Elétrica |
| PT12986 | Impressão 3D de peças e garras robóticas para estudo de força de preensão | Engenharia Elétrica |
| PT12985 | Identificação de objetos por visão computacional para apoio à percepção sensorial tátil em garras robóticas | Engenharia Elétrica |
| PT12983 | Um sistema microcontrolado de percepção sensorial tátil em garras robóticas | Engenharia Elétrica |
Orientações
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