Projeto

Código do Projeto PJ9575
Coordenador Eduardo Max Amaro Amaral
Título Mapeamento Semântico Baseado em LLMs para Navegação Colaborativa Ar-Solo em Cenários de Desastre
Palavras Chave Colaboração Ar-Solo Navegação Autônoma, Mapeamento Semântico Busca e Resgate, Modelos de Linguagem de Grande Escala (LLMs), Sistemas Robóticos Heterogêneos (UAV-UGV).
Grupo de Pesquisa Nu(TeC)² - Núcleo de estudos em Teoria da Computação e Técnicas de Computação
Grupo de Pesquisa Externo
Linha de Pesquisa Inteligência Computacional
Inicio 01/09/2026
Fim 31/08/2027
Área de Conhecimento Ciência da Computação
Local de Execução Colatina
Tipo de Projeto Iniciação Científica/Tecnológica
Natureza Pesquisa Aplicada
Parceiro Demandante
Nº Parecer CEP
Nº Certificado CEUA

Financiamentos

Ano Tipo Origem Destino Categoria Quantidade Duração/Mês Valor Unitário Valor Total
Nenhum Financiamento Cadastrado

Equipe

Tipo Nome Nível Escolar Unidade Início Fim
Pesquisador Eduardo Max Amaro Amaral Lattes Mestrado Colatina 01/09/2026 31/08/2027

Planos de Trabalho

Código Título Área de Conhecimento
PT19502 Arquitetura de Comunicação e Coordenação de Sistemas Multi-Robô Heterogêneos Ciência da Computação
PT19496 Navegação Autônoma e Localização de Robôs Terrestres baseadas em Mapas Colaborativos. Ciência da Computação
PT19492 Desenvolvimento de Sistema de Percepção Aérea e Mapeamento para Colaboração Ar-Terra. Ciência da Computação

Orientações

Nenhuma Orientação Cadastrada
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