| Código do Projeto | PJ8815 |
|---|---|
| Coordenador | Eduardo Max Amaro Amaral |
| Título | Plataforma Robótica Autônoma com Braço Robótico e Identificação de Objetos Baseada em ROS |
| Palavras Chave | Robótica Autônoma, Manipulação de objetos, Braço Robótico, Visão Computacional, ROS (Robot Operating System), Competição |
| Grupo de Pesquisa | Nu(TeC)² - Núcleo de estudos em Teoria da Computação e Técnicas de Computação |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Inteligência Computacional |
| Inicio | 01/09/2025 |
| Fim | 31/08/2026 |
| Área de Conhecimento | Ciência da Computação |
| Local de Execução | Colatina |
| Tipo de Projeto | Iniciação Científica/Tecnológica |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Eduardo Max Amaro Amaral Lattes | Mestrado | Colatina | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | ARTHUR FERNANDES DE PAIVA COSTA | Colatina | 01/09/2025 | 01/08/2026 | |
| Estudante | Nicolas Pagini Perin | Não Informado | Colatina | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | Paulo Andre dos Santos Lagasse Lattes | Bacharelado | Colatina | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT17680 | Desenvolvimento de um braço robótico impresso em 3D e implementação de controle utilizando o framework ROS (Robot Operating System) | Ciência da Computação |
| PT17681 | Desenvolvimento de um sistema de identificação de objetos baseado em visão computacional utilizando o framework ROS (Robot Operating System) | Ciência da Computação |
| PT17683 | Desenvolvimento de um módulo para manipulação e transporte de objetos utilizando um braço robótico e sistema de identificação | Ciência da Computação |
Orientações
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