| Código do Projeto | PJ8210 |
|---|---|
| Coordenador | Eduardo Max Amaro Amaral |
| Título | Construção e desenvolvimento de uma sistema de controle de uma estrutura robótica de reabilitação (ERR) baseada no framework ROS |
| Palavras Chave | Robótica de Reabilitação; Exoesqueleto; ROS (robotic Operation System); Reabilitação de Membro Superior; AVC (Acidente Vascular Cerebral); luva robótica |
| Grupo de Pesquisa | Nu(TeC)² - Núcleo de estudos em Teoria da Computação e Técnicas de Computação |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Inteligência Computacional |
| Inicio | 01/09/2024 |
| Fim | 31/08/2025 |
| Área de Conhecimento | Ciência da Computação |
| Local de Execução | Colatina |
| Tipo de Projeto | Iniciação Científica/Tecnológica |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Eduardo Max Amaro Amaral Lattes | Mestrado | Colatina | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
| Estudante | ARTHUR FERNANDES DE PAIVA COSTA | Colatina | 10/09/2024 | 31/08/2025 | |
| Estudante | Heloísa Louzada Borchardt Gomes Lattes | Bacharelado | Colatina | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
| Estudante | Isabela Garcia Tissianel | Colatina | 20/10/2024 | 31/08/2025 | |
| Estudante | Murilo Rossoni Delesposte | Bacharelado | Colatina | 10/09/2024 | 31/08/2025 |
| Estudante | Pedro Iglesias Abreu | Colatina | 01/01/2025 | 31/08/2025 | |
| Estudante | Vinícius Machado de Souza Lattes | Bacharelado | Colatina | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT14361 | Projeto e construção de uma estrutura robótica de reabilitação na forma de uma luva robótica utilizando impressora 3D. | Ciência da Computação |
| PT14360 | Desenvolvimento de um sistema de controle de códigos embarcados para leitura dos sensores e movimentação dos atuadores em uma placa microcontrolada. | Ciência da Computação |
| PT14359 | Construção de uma estrutura robótica de reabilitação e o desenvolvimento de um sistema de controle de sensores e atuadores de baixo custo utilizando o framework ROS (Robot Operating System). | Ciência da Computação |
Orientações
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