SIGPesq

Grupo de Pesquisa

RAI - Robótica e Automação Inteligente
Campus Vitória
http://dgp.cnpq.br/dgp/espelhogrupo/2984431002064399

Linha de Pesquisa

Domínio ou núcleo temático da atividade de pesquisa do Grupo

Analise e Reconhecimento de Padrões
Automação Inteligente Aplicada às Engenharias
Modelagem, Instrumentação e Controle de Articulações e Manipuladores Robóticos
Robótica Assistiva
Robótica Móvel

Pesquisadores

Participantes do Grupo de Pesquisa

Nome Campus
Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo Líder Vitória
Thomaz Rodrigues Botelho Líder São Mateus
Cleidson Da Silva Oliveira São Mateus
Estevão Modolo De Souza São Mateus
Leonardo De Assis Silva Guarapari
Mariana Rampinelli Fernandes Vitória
Pedro Paulo Pecolo Filho Guarapari
Rayana Kristina Schneider Barcelos São Mateus

Projetos

Projetos cadastrados deste grupo de pesquisa

Fim Previsto Título Coordenador Linha Natureza
31/07/2021 AVALIAÇÃO DE PARÂMETROS DE MOBILIDADE DO CORPO HUMANO POR MEIO DE UM AMBIENTE VIRTUAL Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo ROBÓTICA ASSISTIVA Pesquisa Básica
31/07/2022 AVALIAÇÃO DE PARÂMETROS DE MOBILIDADE DO CORPO HUMANO POR MEIO DE UM AMBIENTE VIRTUAL Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo ROBÓTICA ASSISTIVA Pesquisa Aplicada
01/05/2023 Controle de temperatura de forno de indução por meio do controle da frequência do sinal Estevão Modolo De Souza Pesquisa Aplicada
21/12/2020 Controle de temperatura de um protótipo para instrumento de análise térmica diferencial Estevão Modolo De Souza Modelagem, instrumentação e controle Pesquisa Aplicada
17/01/2022 Desenvolvimento de circuito inversor para controle de temperatura por indução Estevão Modolo De Souza Controle de sistemas Pesquisa Aplicada
01/11/2017 Desenvolvimento de sensores químicos para gases, transdução eletrônica de sinal e transmissão de dados utilizando protocolo ZigBee Estevão Modolo De Souza Instrumentação Pesquisa Aplicada
31/07/2016 Desenvolvimento de um Analisador de Qualidade de Energia Conectado ao Celular Cleidson Da Silva Oliveira Energia Pesquisa Aplicada
31/12/2019 Desenvolvimento de um protótipo para instrumento de análise térmica diferencial. Estevão Modolo De Souza Controle e automação Pesquisa Aplicada
31/07/2021 DETECÇÃO E RECONHECIMENTO DE EXPRESSÕES FACIAIS: ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMAS BASEADOS EM CÂMERAS DE PROFUNDIDADE Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo AUTOMAÇÃO INTELIGENTE APLICADA ÀS ENGENHARIAS Pesquisa Básica
31/07/2023 DETECÇÃO E RECONHECIMENTO DE EXPRESSÕES FACIAIS: ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMAS BASEADOS EM CÂMERAS DE PROFUNDIDADE Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo AUTOMAÇÃO INTELIGENTE APLICADA ÀS ENGENHARIAS Pesquisa Básica
31/08/2026 ESTUDO SOBRE SPECKLES PROVENIENTES DE FIBRAS ÓPTICAS APLICADOS AO SENSORIAMENTO INDUSTRIAL Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo AUTOMAÇÃO INTELIGENTE APLICADA ÀS ENGENHARIAS Pesquisa Aplicada
31/08/2026 Identificação de falhas em motores elétricos utilizados em processos industriais por meio de sensoriamento de vibração e temperatura e de inteligência computacional Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo AUTOMAÇÃO INTELIGENTE APLICADA ÀS ENGENHARIAS Pesquisa Aplicada
31/07/2016 Instrumentação e Controle de Manipuladores Robóticos Bioinspirados Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo Modelagem, Instrumentação e Controle de Manipuladores Robóticos Bioinspirados Pesquisa Básica
21/12/2020 Modelagem da dinâmica de um protótipo para instrumento de análise térmica diferencial Estevão Modolo De Souza Modelagem, Instrumentação e controle Pesquisa Aplicada
31/07/2019 Modelagem e controle longitudinal de aeromodelo usando identificação de sistemas por otimização e controlador PID Adriano Fazolo Nardoto Modelagem, Instrumentação e Controle de Articulações e Manipuladores Robóticos Pesquisa Aplicada
31/08/2026 Olhos na Estrada e no Desafio: Detecção de Esferas e Placas de Trânsito para Veículos Autônomos em Competições e Cenários Reais Rayana Kristina Schneider Barcelos Robótica Pesquisa Aplicada
23/12/2016 Preparação do Grupo de Robótica do Instituto Federal do Espírito Santo - Campus São Mateus para Olimpíada Brasileira de Robótica Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo Robótica Móvel Pesquisa Básica
01/01/2023 Promovendo a Ciência Através de Práticas Experimentais Estevão Modolo De Souza Pesquisa Aplicada
31/07/2020 PROPOSTA DE AMBIENTE VIRTUAL PARA AVALIAÇÃO DE PARÂMETROS DE MOBILIDADE Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo Robótica Assistiva Pesquisa Aplicada
31/07/2020 PROPOSTA DE JOGOS SÉRIOS EM AMBIENTES VIRTUAIS PARA INTERVENÇÃO NA PROPRIOCEPÇÃO DE CRIANÇAS COM TRANSTORNO DO ESPECTRO AUTISTA (TEA) Thomaz Rodrigues Botelho ROBÓTICA ASSISTIVA Pesquisa Aplicada
31/07/2017 Robô seguidor de linha com plataforma aberta e de baixo custo Pedro Paulo Pecolo Filho Robótica móvel Pesquisa Básica
31/07/2019 SISTEMA DE SEGURANÇA INTELIGENTE PARA MOTOCICLISTAS Thomaz Rodrigues Botelho AUTOMAÇÃO INTELIGENTE APLICADA ÀS ENGENHARIAS Pesquisa Aplicada
30/11/2024 Videomonitoramento a partir de Espaços Inteligentes para Reconhecimento de Armas de Fogo Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo Análise e Reconhecimento de Padrões Pesquisa Aplicada
31/08/2025 VIDEOMONITORAMENTO A PARTIR DE ESPAÇOS INTELIGENTES PARA RECONHECIMENTO DE MOVIMENTAÇÕES ANÔMALAS DE PESSOAS EM UM CONTEXTO DE SEGURANÇA PÚBLICA Douglas Ruy Soprani Da Silveira Araújo AUTOMAÇÃO INTELIGENTE APLICADA ÀS ENGENHARIAS Pesquisa Aplicada
31/08/2025 Visão computacional aplicada a um robô seguidor de linha Rayana Kristina Schneider Barcelos Robótica móvel Pesquisa Aplicada
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