| Código do Projeto | PJ8879 |
|---|---|
| Coordenador | Igor Henrique Beloti Pizetta |
| Título | Modelagem e Controle de Robô Pêndulo Invertido sobre Duas Rodas |
| Palavras Chave | Modelagem, Euler Lagrande, Simulação, Robótica, Controle de Sistemas Dinâmicos |
| Grupo de Pesquisa | LAIR - Laboratório de Automação e Inovação em Rochas |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Análise de Dados e Sistemas Inteligentes |
| Inicio | 01/09/2025 |
| Fim | 31/08/2026 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Cachoeiro de Itapemirim |
| Tipo de Projeto | Iniciação Científica/Tecnológica |
| Natureza | Pesquisa Básica |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Igor Henrique Beloti Pizetta Lattes | Doutorado | Cachoeiro de Itapemirim | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Pesquisador | Rafael Silva Guimarães Lattes | Doutorado | Cachoeiro de Itapemirim | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | João Pedro Emerick Guimarães Lattes | Ensino Médio | Cachoeiro de Itapemirim | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | Laura Carvalho Fonseca Lattes | Ensino Médio | Cachoeiro de Itapemirim | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | Victor Girardi da Rocha | Cachoeiro de Itapemirim | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT17886 | Montagem física do Robô Pendulo | Engenharia Elétrica |
| PT17885 | Montagem eletrônica do Robô Pendulo | Engenharia Elétrica |
| PT17884 | Modelagem e Controle do robô pêndulo | Engenharia Elétrica |
Orientações
|
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
