| Código do Projeto | PJ8826 |
|---|---|
| Coordenador | Fabio Ricardo Oliveira Bento |
| Título | Agente Autônomo para Navegação em Ambientes Virtuais Complexos Utilizando Visão Computacional e Aprendizado por Reforço |
| Palavras Chave | Visão Computacional,Aprendizado por Reforço,Aprendizado de Máquina,Automação |
| Grupo de Pesquisa | GAIA - Grupo de Automação Inteligente e tecnologia Aplicada |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Controle e Automação |
| Inicio | 01/09/2025 |
| Fim | 31/08/2026 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Guarapari |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Básica |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Fabio Ricardo Oliveira Bento Lattes | Doutorado | Guarapari | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Pesquisador | Leonardo De Assis Silva Lattes | Mestrado | Guarapari | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | Állefe Amorim Florindo Lattes | Bacharelado | Guarapari | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | Bruno Alexander Vailante Martins Lattes | Bacharelado | Guarapari | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
| Estudante | Miguel Grigorio Araujo da Silva Lattes | Bacharelado | Guarapari | 01/09/2025 | 31/08/2026 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT18372 | Desenvolvimento de modelo virtual de robô hexápode para treinamento, simulação e testes em ambientes complexos | Engenharia Elétrica |
| PT17718 | Implementação e Avaliação de Algoritmos de Aprendizado por Reforço para Controle e Decisão em Agentes de Navegação Autônoma | Engenharia Elétrica |
| PT17717 | Implementação e Avaliação de Arquiteturas de Redes Neurais Convolucionais para Percepção Visual em Agentes de Navegação Autônoma | Engenharia Elétrica |
Orientações
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