| Código do Projeto | PJ7949 |
|---|---|
| Coordenador | Leonardo De Assis Silva |
| Título | Desenvolvimento de plataforma robótica quadrúpede para espaço inteligente |
| Palavras Chave | Robótica, Robôs a patas, Espaço inteligente, Protocolo de comunicação Wi-fi, Protocolo de comunicação Bluetooth |
| Grupo de Pesquisa | GAIA - Grupo de Automação Inteligente e tecnologia Aplicada |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Controle e Automação |
| Inicio | 01/09/2024 |
| Fim | 31/08/2025 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Guarapari |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Bruno Neves Amigo Lattes | Mestrado | Guarapari | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
| Pesquisador | Leonardo De Assis Silva Lattes | Mestrado | Guarapari | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
| Pesquisador | Netalianne Mitchelle Fagundes Heringer Lattes | Mestrado | Guarapari | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
| Estudante | Ana Carolina Domingues Benisio | Técnico Integrado | Guarapari | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
| Estudante | Daniel Carvalho Corrêa Lattes | Técnico Integrado | Guarapari | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
| Estudante | Jéssica Kauany Morais Carvalho | Não Informado | Guarapari | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
| Estudante | João Pedro Queiroz dos Santos Lattes | Bacharelado | Guarapari | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
| Estudante | Maria Cecilia poton Cristovão | Guarapari | 01/09/2024 | 31/08/2025 | |
| Estudante | Miguel Grigorio Araujo da Silva Lattes | Bacharelado | Guarapari | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
| Estudante | Samuel Gurgel Rocha Lattes | Bacharelado | Guarapari | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
| Estudante | Sarah Souza Mendes Lattes | Técnico Integrado | Guarapari | 01/09/2024 | 31/08/2025 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT14684 | Calibrador automático de motor servo utilizando ESP32 | Engenharia Elétrica |
| PT14686 | Sistema para estimar a orientação de um robô a patas a partir de imagens | Engenharia Elétrica |
| PT14685 | Detecção e localização de um robô a patas em espaços inteligentes utilizando redes neurais artificiais | Engenharia Elétrica |
| PT13571 | Sistema de comunicação Wi-fi com espaço inteligente para o comando de um robô móvel a patas | Engenharia Elétrica |
| PT13570 | Sistema de comunicação Bluetooth para o comando de um robô móvel a patas | Engenharia Elétrica |
| PT13569 | Sistema de comando ordenado de motores servo para robô móvel a patas | Engenharia Elétrica |
| PT13568 | Estrutura física em 3D para plataforma robótica quadrúpede | Engenharia Elétrica |
| PT13567 | Placa de circuito impresso para plataforma robótica quadrúpede | Engenharia Elétrica |
Orientações
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