| Código do Projeto | PJ7526 |
|---|---|
| Coordenador | Cassius Zanetti Resende |
| Título | Teleoperação de Robôs Manipuladores Kuka |
| Palavras Chave | Robótica, Robôs Manipuladores, Interfaces Homem-Robô |
| Grupo de Pesquisa | GAMA - Grupo de Aprendizado de Máquina e Automação |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Robótica |
| Inicio | 01/08/2023 |
| Fim | 31/08/2024 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Serra |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Básica |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Cassius Zanetti Resende Lattes | Doutorado | Serra | 01/09/2023 | 31/08/2024 |
| Pesquisador | Daniel Cruz Cavalieri Lattes | Doutorado | Serra | 01/09/2023 | 31/08/2024 |
| Estudante | Samuel Oliveira Benevides Barros | Técnico Integrado | Serra | 01/09/2023 | 31/08/2024 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT12624 | Estudo da interface ROS para o Controle de Manipuladores Kuka | Engenharia Elétrica |
| PT12623 | Teleoperação de Robôs Manipuladores Kuka | Engenharia Elétrica |
Orientações
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