| Código do Projeto | PJ6358 |
|---|---|
| Coordenador | Marco Antonio De Souza Leite Cuadros |
| Título | Construção de Robôs Móveis de baixo custo para o ensino |
| Palavras Chave | Robótica Móvel, Evasão de obstáculos, Robótica Educacional, ROS |
| Grupo de Pesquisa | GAIn - Grupo de Automação Industrial - GAIn |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Robótica Móvel |
| Inicio | 01/08/2021 |
| Fim | 31/07/2024 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Serra |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Gustavo Maia De Almeida Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
| Pesquisador | Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
| Pesquisador | Rafael Peixoto Derenzi Vivacqua Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
| Pesquisador | Rogerio Passos Do Amaral Pereira Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
| Estudante | Igor Rodrigues Cassimiro Lattes | Bacharelado | Serra | ? | ? |
| Estudante | Jhonny Sanchez Casas | Não Informado | Serra | ? | ? |
| Estudante | João Guilherme Lourenço De Souza Lattes | Bacharelado | Serra | ? | ? |
| Estudante | Pammela Vicenti Ribeiro | Bacharelado | Serra | 01/09/2023 | 31/08/2024 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT13012 | Montagem de um kit educativo para o ensino do PID – Controle de velocidade – E3 | Engenharia Elétrica |
| PT13010 | Montagem de um kit educativo para o ensino do PID – Controle de velocidade – E2 | Engenharia Elétrica |
| PT13007 | Montagem de um kit educativo para o ensino do PID – Controle de velocidade – E1 | Engenharia Elétrica |
| PT13003 | Construção de um robô móvel usando o ESP32 | Engenharia Elétrica |
| PT11021 | Projetar a construção de um mini barco autônomo | Engenharia Elétrica |
| PT10868 | Instrumentação de um robô móvel de baixo custo | Engenharia Elétrica |
| PT10867 | A robótica móvel para estudantes de engenharia e do ensino médio | Engenharia Elétrica |
| PT10345 | Construção de um robô móvel diferencial de baixo custo usando o framework ROS | Engenharia Elétrica |
| PT10344 | Simulação de um robô móvel diferencial usando ROS | Engenharia Elétrica |
Orientações
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