| Código do Projeto | PJ572 |
|---|---|
| Coordenador | Douglas Almonfrey |
| Título | Controle dos Movimentos Executados por um Manipulador Robótico Utilizando um Controlador Servo-Visual. |
| Palavras Chave | VISÃO COMPUTACIONAL, MANIPULADORES ROBÓTICOS, CONTROLE AUTOMÁTICO, CONTROLADOR SERVO-VISUAL, ROBÓTICA INDUSTRIAL E PROCESSAMENTO DE IMAGENS |
| Grupo de Pesquisa | GTA - Tecnologias Aplicadas |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | ROBÓTICA, PROCESSAMENTO DE SINAIS E IMAGENS |
| Inicio | 01/09/2012 |
| Fim | 01/09/2014 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Vitória |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
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| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Usuário Cadastrado | |||||
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT1278 | Utilização do Sensor Kinect para a Reprodução dos Movimentos de uma Mão Humana em um Manipulador com 5-DOF. | Engenharia Elétrica |
| PT691 | Construção dos Módulos de Potência, Aquisição de Dados e Controle de Baixo Nível das Juntas de um Manipulador e Controle de Trajetória da Pinça de um Manipulador. | Engenharia Elétrica |
Orientações
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