| Código do Projeto | PJ5705 |
|---|---|
| Coordenador | Leonardo De Assis Silva |
| Título | Desenvolvimento de aplicações de um espaço inteligente utilizando ROS |
| Palavras Chave | Espaços inteligentes, Robôs Móveis, Controle e Automação, ROS, Processamento de Imagens, Visão Computacional |
| Grupo de Pesquisa | GAIA - Grupo de Automação Inteligente e tecnologia Aplicada |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Controle e Automação |
| Inicio | 01/08/2020 |
| Fim | 31/07/2021 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Guarapari |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Alexandre Pereira Do Carmo Lattes | Doutorado | Guarapari | ? | ? |
| Pesquisador | Bruno Neves Amigo Lattes | Mestrado | Guarapari | ? | ? |
| Pesquisador | Fabricio Bortolini De Sá Lattes | Mestrado | Aracruz | ? | ? |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT9077 | Controle remoto de Ar Drone utilizando o ROS | Engenharia Elétrica |
| PT9076 | Desenvolvimento de aplicação de localização de robôs e sensores no ROS via câmera | Engenharia Elétrica |
| PT9075 | Implementação de interface para a exibição de informações de robôs e sensores no ROS | Engenharia Elétrica |
| PT9074 | Desenvolvimento de robô móvel controlado por Raspberry Pi utilizando ROS | Engenharia Elétrica |
Orientações
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