Código do Projeto	PJ525
Coordenador	Hans Rolf Kulitz
Título	Navegação Assistida de Robôs Móveis - NAROM
Palavras Chave	Robôs Móveis, Navegação Autônoma, Navegação assistida, Controle Inteligente.
Grupo de Pesquisa	Aplicações de Sistemas Inteligentes
Grupo de Pesquisa Externo
Linha de Pesquisa	Robótica móvel
Inicio	31/07/2012
Fim	31/12/2017
Área de Conhecimento	Engenharia Elétrica
Local de Execução	Vitória
Tipo de Projeto	Interno
Natureza	Pesquisa Básica
Parceiro Demandante
Nº Parecer CEP
Nº Certificado CEUA

Financiamentos

Ano	Tipo	Origem	Destino	Categoria	Quantidade	Duração/Mês	Valor Unitário	Valor Total
Nenhum Financiamento Cadastrado

Equipe

Tipo	Nome	Nível Escolar	Unidade	Início	Fim
Nenhum Usuário Cadastrado

Planos de Trabalho

Código	Título	Área de Conhecimento
PT793	Controle remoto de robô através de dispositivo móvel	Engenharia Elétrica
PT4902	Navegação de robô móvel assistida por GPS e IMU	Engenharia Elétrica
PT4330	Robô autônomo Seguidor de alvo	Engenharia Elétrica
PT3800	Robô Bípede - Caminhar sem colidir com obstáculos	Engenharia Elétrica
PT3799	Navegação de Cadeira de Rodas orientada por Reconhecimento de placas	Engenharia Elétrica
PT3798	Navegação assistida de uma cadeira de rodas motorizada	Engenharia Elétrica
PT3796	Cadeira de Rodas com Comandos eletromiográficos	Engenharia Elétrica
PT3797	Geração de comandos a partir do Reconhecimento de gestos	Engenharia Elétrica
PT796	Geração de comandos por sinais eletromiográficos	Engenharia Elétrica
PT791	Geração de comandos por sinais eletrooculográficos	Engenharia Elétrica
PT792	Controle de navegação de robô sem colisão com obstáculos	Engenharia Elétrica

Orientações

OR 2329 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 3797 Edital   05/2015 - Pibic Campus Execução   Vitória Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  02/08/2016 Término  31/10/2016 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Isaac Azevedo Silva

OR 1788 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 4330 Edital   09/2015 - Piviti Campus Execução   Vitória Programa   Piviti     Modalidade   Voluntário Início  20/11/2015 Término  31/07/2016 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Gabriel Magnago Alves

OR 1569 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 3798 Edital   06/2015 - Pibiti Campus Execução   Vitória Programa   Piviti     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2015 Término  31/07/2016 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Vinícius Ferreira De Almeida

OR 1568 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 3800 Edital   06/2015 - Pibiti Campus Execução   Vitória Programa   Piviti     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2015 Término  31/07/2016 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Kaio Fardim

OR 1560 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 3796 Edital   05/2015 - Pibic Campus Execução   Vitória Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/11/2015 Término  31/10/2016 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Guilherme Ferrari De Carvalho

OR 1558 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 3799 Edital   05/2015 - Pibic Campus Execução   Vitória Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/11/2015 Término  31/10/2016 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Rafael Meneguelli

OR 87 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 793 Edital   01/2012 - Pibic Campus Execução   Vitória Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - CNPq Início  01/08/2012 Término  31/07/2013 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Wagner Augusto Aranda Cotta

OR 85 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 792 Edital   01/2011 - Pibiti Campus Execução   Vitória Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2012 Término  31/07/2013 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Paulo Gomes Saloto

OR 84 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 796 Edital   01/2012 - Pibic Campus Execução   Vitória Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2012 Término  31/07/2013 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Giancarlo Marchesini

OR 83 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 791 Edital   01/2012 - Pibic Campus Execução   Vitória Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2012 Término  31/07/2013 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Bruno Cintra Pellacani

OR 1681 Reitoria Cancelado Plano de Trabalho   PT 4330 Edital   09/2015 - Piviti Campus Execução   Vitória Programa   Piviti     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2015 Término  20/11/2015 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Gustavo Stein Mattos Araújo Dos Santos

OR 1559 Reitoria Cancelado Plano de Trabalho   PT 3797 Edital   05/2015 - Pibic Campus Execução   Vitória Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/11/2015 Término  02/08/2016 Orientador   Hans Rolf Kulitz Orientado   Jean Carlos Sodre