Código do Projeto	PJ4898
Coordenador	Marco Antonio De Souza Leite Cuadros
Título	Desenvolvimento de protótipos robóticos inteligentes para análise mineralógico, testes de queda e compressão
Palavras Chave	Pelotas de minério, teste de queda, teste de compressão, protótipos
Grupo de Pesquisa
Grupo de Pesquisa Externo
Linha de Pesquisa	Controle e Automação
Inicio	01/12/2018
Fim	31/07/2023
Área de Conhecimento	Engenharia Elétrica
Local de Execução	Serra
Tipo de Projeto	Externo
Natureza	Pesquisa Aplicada
Parceiro Demandante	VALE S.A.
Nº Parecer CEP
Nº Certificado CEUA

Financiamentos

Ano	Tipo	Origem	Destino	Categoria	Quantidade	Duração/Mês	Valor Unitário	Valor Total
2018	Externo	VALE S.A.		-	1	-	R$ 391.569,44	R$ 391.569,44
Valor Total								R$ 391.569,44

Equipe

Tipo	Nome	Nível Escolar	Unidade	Início	Fim
Pesquisador	Gustavo Maia De Almeida Lattes	Doutorado	Serra	?	?
Pesquisador	Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Lattes	Doutorado	Serra	?	?
Pesquisador	Rafael Peixoto Derenzi Vivacqua Lattes	Doutorado	Serra	?	?
Pesquisador	Rogerio Passos Do Amaral Pereira Lattes	Doutorado	Serra	?	?
Estudante	Matheus Caillaux Bacelar Andrade Lattes	Bacharelado	São Mateus	?	?
Estudante	Rosiane Da Costa Ferreira Lattes	Bacharelado	Serra	?	?

Planos de Trabalho

Código	Título	Área de Conhecimento
PT11023	Implementação de um relatório automático no Protótipo robotizado do teste de queda	Engenharia Elétrica
PT11022	Integração de um sistema de classificação de pelotas de minério, fraturadas e não fraturadas, no Protótipo robotizado do teste de queda	Engenharia Elétrica
PT10294	Aplicação de redes neurais profundas em Imagens para a classificação de pelotas de minério no Protótipo robotizado do teste de compressão	Engenharia Elétrica
PT10297	Aplicação de redes neurais profundas em Imagens para a classificação de pelotas de minério no Protótipo robotizado do teste de queda	Engenharia Elétrica
PT9317	Fabricação e controle de uma garra para manipular pelotas de minério de ferro verdes.	Engenharia Elétrica
PT9316	Processamento Digital de Imagens para o Controle do Protótipo robotizado do teste de queda de pelotas de minério	Engenharia Elétrica
PT9315	Processamento Digital de Imagens para o Controle do Protótipo robotizado de Teste de Compressão de pelotas de minério	Engenharia Elétrica
PT8210	Identificação de fragmentação de pelotas de minério usando processamento de imagens	Engenharia Elétrica
PT8209	Desenvolvimento de um sistema supervisório para o teste de queda de pelotas de minério	Engenharia Elétrica
PT8208	Desenvolvimento de um sistema supervisório para o teste de compressão de pelotas de minério	Engenharia Elétrica

Orientações

OR 6621 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 11023 Edital   03/2022 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Voluntário Início  30/05/2023 Término  31/08/2023 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Matheus Caillaux Bacelar Andrade

OR 5888 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 11022 Edital   03/2022 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/09/2022 Término  31/08/2023 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Rosiane Da Costa Ferreira

OR 5273 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 10297 Edital   03/2021 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/08/2021 Término  31/07/2022 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Rosiane Da Costa Ferreira

OR 5270 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 10294 Edital   03/2021 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/08/2021 Término  31/07/2022 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Caio Lopes De Oliveira

OR 4473 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 9316 Edital   03/2020 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/08/2020 Término  31/07/2021 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Emanuel Norjosa Luz

OR 4468 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 9317 Edital   03/2020 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Piviti     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2020 Término  31/07/2021 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Kamila Maria Vieira Pralon

OR 4181 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 9315 Edital   03/2020 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/08/2020 Término  31/07/2021 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Caio Lopes De Oliveira

OR 4079 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 8209 Edital   03/2019 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/11/2019 Término  31/07/2020 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Marcelo Victor Ferreira Barbosa

OR 3747 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 8208 Edital   03/2019 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/08/2019 Término  31/07/2020 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Caio Lopes De Oliveira

OR 5889 Reitoria Cancelado Plano de Trabalho   PT 11023 Edital   03/2022 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/09/2022 Término  29/05/2023 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Matheus Caillaux Bacelar Andrade

OR 3752 Reitoria Cancelado Plano de Trabalho   PT 8210 Edital   03/2019 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Piviti     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2019 Término  01/09/2019 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Emanuel Norjosa Luz

OR 3746 Reitoria Cancelado Plano de Trabalho   PT 8209 Edital   03/2019 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/08/2019 Término  30/10/2019 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Matheus Caillaux Bacelar Andrade