Código do Projeto	PJ4559
Coordenador	Marco Antonio De Souza Leite Cuadros
Título	Cadeira de Rodas Inteligente
Palavras Chave	Robôs móveis, filtro de partículas, Controladores de trajetória, evasão de obstáculos
Grupo de Pesquisa
Grupo de Pesquisa Externo
Linha de Pesquisa	Robótica móvel
Inicio	01/08/2018
Fim	31/07/2021
Área de Conhecimento	Engenharia Elétrica
Local de Execução	Serra
Tipo de Projeto	Interno
Natureza	Pesquisa Aplicada
Parceiro Demandante	CNPq
Nº Parecer CEP
Nº Certificado CEUA

Financiamentos

Ano	Tipo	Origem	Destino	Categoria	Quantidade	Duração/Mês	Valor Unitário	Valor Total
Nenhum Financiamento Cadastrado

Equipe

Tipo	Nome	Nível Escolar	Unidade	Início	Fim
Pesquisador	Gustavo Maia De Almeida Lattes	Doutorado	Serra	?	?
Pesquisador	Rogerio Passos Do Amaral Pereira Lattes	Doutorado	Serra	?	?

Planos de Trabalho

Código	Título	Área de Conhecimento
PT9321	Instrumentar a cadeira de Rodas com uma rede de sensores Ultrassom usando I2C	Engenharia Elétrica
PT9320	Como usar o OpenCV no ROS, seguidor de linha de uma cadeira de Rodas Robotizada usando Imagens	Engenharia Elétrica
PT9319	Criação de um ambiente de Simulação no Gazebo da cadeira de Rodas Inteligente	Engenharia Elétrica
PT8131	Desenvolvimento de um Curso sobre o ROS aplicado à robótica móvel terrestre	Engenharia Elétrica
PT8130	Estudo do pacote move_base do framework ROS	Engenharia Elétrica
PT8129	Uso do Framework ROS numa cadeira de rodas robotizada para sua auto-localização	Engenharia Elétrica
PT8128	Comunicação entre uma Cadeira de Rodas Robotizada e o Framework ROS instalado no RaspBerry PI	Engenharia Elétrica
PT7169	Navegação de uma cadeira de rodas usando a localização por Monte Carlo e por fusão de dados	Engenharia Elétrica
PT7168	Controle de trajetória de um robô auto equilibrado usando Lógica Difusa	Engenharia Elétrica
PT7167	Fusão de dados usando landmarks artificiais visuais e odometria	Engenharia Elétrica
PT7166	Aplicação do método de Monte Carlo para localização de uma cadeira de rodas	Engenharia Elétrica

Orientações

OR 4674 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 9321 Edital   02/2020 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2020 Término  31/07/2021 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Matheus Corteletti Delfino

OR 4503 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 9320 Edital   02/2020 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pivic     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2020 Término  31/07/2021 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Flávio Fonsêca De Mendonça

OR 4139 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 8130 Edital   02/2019 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pivic     Modalidade   Voluntário Início  14/02/2020 Término  31/07/2020 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Thiago Viguini De Carvalho

OR 4129 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 8128 Edital   02/2019 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  05/02/2020 Término  31/07/2020 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Hewerton Folli

OR 3964 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 8131 Edital   02/2019 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pivic     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2019 Término  31/07/2020 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Frederico Magno Rosa

OR 3748 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 8129 Edital   02/2019 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2019 Término  31/07/2020 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Lucas Mantuan Ayres

OR 3301 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 9319 Edital   02/2020 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2020 Término  31/07/2021 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Marcel Cleres Penido Pinheiro

OR 3197 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 7167 Edital   06/2018 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2018 Término  31/07/2019 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Leonardo Gonçalves Batista

OR 3121 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 7169 Edital   05/2018 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2018 Término  31/07/2019 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Pablo France Salarolli

OR 3114 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 7166 Edital   05/2018 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2018 Término  31/07/2019 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Lucas Mantuan Ayres

OR 3022 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 7168 Edital   06/2018 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - CNPq Início  01/08/2018 Término  31/07/2019 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Joabe Ruella Da Silva

OR 4091 Reitoria Cancelado Plano de Trabalho   PT 8130 Edital   02/2019 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pivic     Modalidade   Voluntário Início  07/11/2019 Término  13/02/2020 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Hewerton Folli

OR 4074 Reitoria Cancelado Plano de Trabalho   PT 8130 Edital   02/2019 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pivic     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2019 Término  03/11/2019 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Marcelo Victor Ferreira Barbosa

OR 3753 Reitoria Cancelado Plano de Trabalho   PT 8128 Edital   02/2019 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/08/2019 Término  04/02/2020 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Luis Felippe Klein Faria