Código do Projeto	PJ422
Coordenador	Luis Eduardo Martins De Lima
Título	Aplicação multidisciplinar para um robô manipulador de padrão industrial.
Palavras Chave	Acionamento de Máquinas Elétricas,Otimização de Trajetórias,Controle Automático,Sistemas Embarcados, Algoritmos Heurísticos,Robótica Móvel e Manipulação,
Grupo de Pesquisa	Aplicações de Sistemas Inteligentes
Grupo de Pesquisa Externo
Linha de Pesquisa	Robótica Educacional
Inicio	01/01/2013
Fim	31/12/2013
Área de Conhecimento	Engenharia Elétrica
Local de Execução	Vitória
Tipo de Projeto	Interno
Natureza	Pesquisa Básica
Parceiro Demandante
Nº Parecer CEP
Nº Certificado CEUA

Financiamentos

Ano	Tipo	Origem	Destino	Categoria	Quantidade	Duração/Mês	Valor Unitário	Valor Total
2013	Interno	IFES		-	1	-	R$ 20.000,00	R$ 20.000,00
2013	Interno	IFES		-	1	-	R$ 20.000,00	R$ 20.000,00
2013	Interno	Reitoria		-	1	-	R$ 20.000,00	R$ 20.000,00
Valor Total								R$ 60.000,00

Equipe

Tipo	Nome	Nível Escolar	Unidade	Início	Fim
Pesquisador	Guilherme Piazentini Colnago Lattes	Mestrado	Vitória	?	?
Pesquisador	Marcelo Brunoro Lattes	Doutorado	Vitória	?	?
Pesquisador	Marcelo Brunoro Lattes	Doutorado	Vitória	?	?
Pesquisador	Mário Mestria Lattes	Doutorado	Vitória	?	?

Planos de Trabalho

Código	Título	Área de Conhecimento
PT385	Modelagem do acionamento elétrico de um robô manipulador industrial	Engenharia Elétrica
PT386	Estudo sobre a modelagem de um robô manipulador industrial.	Engenharia Elétrica
PT636	Desenvolvimento de um Sistema Embarcado para Controle de um Robô Manipulador	Engenharia Elétrica
PT856	Otimizar a Trajetória do Efetuador do Robô Manipulador para Realizar Tarefas Flexíveis em Pontos Determinados do Espaço de Trabalho.	Engenharia Elétrica
PT945	Geração de comportamentos reativos para um robô manipulador industrial.	Engenharia Elétrica

Orientações

Nenhuma Orientação Cadastrada