| Código do Projeto | PJ3907 |
|---|---|
| Coordenador | Marco Antonio De Souza Leite Cuadros |
| Título | Cooperação Entre um Robô Aéreo e um Robô Terrestre Aplicados a Vigilância |
| Palavras Chave | Robótica, drones, robótica móvel, vigilante |
| Grupo de Pesquisa | |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Robótica móvel |
| Inicio | 01/08/2017 |
| Fim | 31/07/2019 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Serra |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Gustavo Maia De Almeida Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
| Pesquisador | Luciano Leonardo Sampaio Fortes Lattes | Mestrado | Linhares | ? | ? |
| Pesquisador | Wallas Gusmao Thomas Lattes | Mestrado | Serra | ? | ? |
| Outro (Estudante) | Eduardo Rocha | Mestrado | - | 21/05/2017 | ? |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT7381 | Controle de trajetória de um drone usando redes neurais | Engenharia Elétrica |
| PT7185 | Implementação do Filtro de Partículas para Localização Indoor de um Drone | Engenharia Elétrica |
| PT7183 | Desenvolvimento de um algoritmo para o controle de navegação Robô Móvel Starter Kit 2.0 usando redes neurais | Engenharia Elétrica |
| PT7182 | Implementação de um algoritmo de desvio de obstáculos usando o Robô Móvel Starter Kit 2.0 | Engenharia Elétrica |
| PT7181 | Proposta de uma estrutura de navegação para um veículo aéreo usando o Sistema Operativo Robótico - ROS | Engenharia Elétrica |
| PT6035 | Implementação de melhorias no robô móvel terrestre vigilante e realizar testes de navegação num estudo de caso. | Engenharia Elétrica |
| PT5939 | Desenvolvimento de um Sistema Embarcado para Envio de way points para o Drone DJI Phantom 3. | Engenharia Elétrica |
Orientações
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