Código do Projeto	PJ3049
Coordenador	Marco Antonio De Souza Leite Cuadros
Título	Desenvolvimento de uma cadeira de rodas autônoma – Fase 2.
Palavras Chave	Robótica móvel, cadeira de rodas, LabView, controladores de trajetória
Grupo de Pesquisa
Grupo de Pesquisa Externo
Linha de Pesquisa	Robótica móvel
Inicio	01/08/2016
Fim	01/08/2018
Área de Conhecimento	Engenharia Elétrica
Local de Execução	Serra
Tipo de Projeto	Externo
Natureza	Pesquisa Aplicada
Parceiro Demandante	CNPQ
Nº Parecer CEP
Nº Certificado CEUA

Financiamentos

Ano	Tipo	Origem	Destino	Categoria	Quantidade	Duração/Mês	Valor Unitário	Valor Total
2016	Externo	CNPQ		-	1	-	R$ 12.000,00	R$ 12.000,00
Valor Total								R$ 12.000,00

Equipe

Tipo	Nome	Nível Escolar	Unidade	Início	Fim
Pesquisador	Gustavo Maia De Almeida Lattes	Doutorado	Serra	?	?
Pesquisador	Joao Antonio Campos Panceri Lattes	Doutorado	Linhares	?	?
Pesquisador	Rogerio Passos Do Amaral Pereira Lattes	Doutorado	Serra	?	?
Pesquisador	Saul Da Silva Munareto Lattes	Doutorado	Serra	?	?
Pesquisador	Vinicius Da Rocha Motta Lattes	Mestrado	Serra	?	?
Pesquisador	Vinicius Moura Marques Lattes	Doutorado	Vitória	?	?

Planos de Trabalho

Código	Título	Área de Conhecimento
PT6020	Implementação de um ambiente didático para o estudo de robótica móvel usando o EV3	Engenharia Elétrica
PT5907	Desenvolvimento de protótipo para teste de algoritmos de fusão de dados.	Engenharia Elétrica
PT5906	Desenvolvimento de um sistema embarcado para detecção de obstáculos usando o Kinect e o Raspberry PI	Engenharia Elétrica
PT5902	Desenvolvimento de uma estrutura de navegação para uma cadeira de rodas autônoma com desvio de obstáculos.	Engenharia Elétrica
PT5901	Controle de um robô auto equilibrado de duas rodas usando o Lego NXT e o LabView	Engenharia Elétrica
PT5900	Geração de trajetória e mapeamento para a navegação da cadeira de rodas autônoma no IFES-Serra	Engenharia Elétrica
PT5899	Auto-localização de uma cadeira de rodas Autônoma usando Fusão Sensorial do dead reckoning, magnetômetro e giroscópio.	Engenharia Elétrica
PT5875	Melhoria da navegação de uma cadeira de rodas autônoma usando o filtro de Kalman com landmarks artificiais.	Engenharia Elétrica
PT5861	Localização de um robô móvel usando a fusão de dados do dead reckoning e landmarks naturais.	Engenharia Elétrica
PT5859	Fusão dos dados do dead reckoning e do giroscópio usando o filtro de partículas para localização de robôs móveis.	Engenharia Elétrica
PT4956	Instalação de um sistema inercial para a navegação de uma cadeira de rodas.	Engenharia Elétrica
PT4951	Reconhecimento de comandos de voz para uma cadeira de rodas	Engenharia Elétrica
PT4950	Localização de uma cadeira de rodas usando o método Dead Reckonning.	Engenharia Elétrica
PT4949	Desenvolvimento e implementação de uma estrutura de navegação para uma cadeira de rodas autônoma.	Engenharia Elétrica
PT4948	Construção de uma matriz de sensores ultrassom aplicado a uma cadeira de rodas para o desvio de obstáculos.	Engenharia Elétrica
PT4946	Implementação do Algoritmo VFH (Vector Field Histogram) para desvio de obstáculos numa cadeira de rodas.	Engenharia Elétrica
PT4944	Planejamento do caminho de uma cadeira de rodas usando o algoritmo A estrela.	Engenharia Elétrica
PT4943	Navegação em Ambientes Internos de uma Cadeira de Rodas Usando Landmarks Artificiais	Engenharia Elétrica
PT4940	Fusão de Dados dos sensores inerciais e encoders para estimar a posição de uma cadeira de rodas.	Engenharia Elétrica
PT4915	Implementação de controladores de caminho e trajetória numa cadeira de rodas	Engenharia Elétrica

Orientações

OR 2787 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 6020 Edital   06/2017 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Piviti     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2017 Término  31/07/2018 Orientador   Vinicius Moura Marques Orientado   Sergio Martini Parreira Zuza

OR 2451 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 5906 Edital   06/2017 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2017 Término  31/07/2018 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Pablo France Salarolli

OR 2442 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 5907 Edital   06/2017 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2017 Término  31/07/2018 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Lucas Mantuan Ayres

OR 2430 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 5900 Edital   05/2017 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2017 Término  31/07/2018 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Leonardo Gonçalves Batista

OR 2429 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 5901 Edital   05/2017 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2017 Término  31/07/2018 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Joabe Ruella Da Silva

OR 2395 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 5875 Edital   05/2017 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pivic     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2017 Término  31/07/2018 Orientador   Vinicius Da Rocha Motta Orientado   Matheus Guerini Medeiros

OR 2307 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 4946 Edital   05/2016 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pivic     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2016 Término  31/07/2017 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Roberto Vasconcellos Campos De Almeida Filho

OR 2205 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 4940 Edital   05/2016 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pivic     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2016 Término  31/07/2017 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Ramon Sousa Alves

OR 2196 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 4950 Edital   06/2016 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Piviti     Modalidade   Voluntário Início  01/08/2016 Término  31/07/2017 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Sedrik Quirino De Andrade

OR 2195 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 4949 Edital   06/2016 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - CNPq Início  01/08/2016 Término  31/07/2017 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Sergio Martini Parreira Zuza

OR 2064 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 4951 Edital   06/2016 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2016 Término  31/07/2017 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Joabe Ruella Da Silva

OR 2005 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 4948 Edital   06/2016 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2016 Término  31/07/2017 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Pablo France Salarolli

OR 1931 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 4943 Edital   05/2016 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/08/2016 Término  31/07/2017 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Leonardo Gonçalves Batista

OR 1930 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 4944 Edital   05/2016 - Pibic Campus Execução   Serra Programa   Pibic     Modalidade   Bolsista - Fapes Início  01/08/2016 Término  31/07/2017 Orientador   Marco Antonio De Souza Leite Cuadros Orientado   Lucas Mantuan Ayres

OR 1867 Reitoria Ativo Plano de Trabalho   PT 4956 Edital   06/2016 - Pibiti Campus Execução   Serra Programa   Pibiti     Modalidade   Bolsista - Ifes Início  01/08/2016 Término  31/07/2017 Orientador   Rogerio Passos Do Amaral Pereira Orientado   Matheus Guerini Medeiros