| Código do Projeto | PJ2449 |
|---|---|
| Coordenador | Marco Antonio De Souza Leite Cuadros |
| Título | Robô móvel para vigilância em ambiente internos. |
| Palavras Chave | Robôs móveis, controladores de trajetória, navegação, evasão de obstáculos |
| Grupo de Pesquisa | |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Robótica móvel |
| Inicio | 01/08/2015 |
| Fim | 31/07/2017 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Serra |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2013 | Interno | Reitoria | - | 1 | - | R$ 13.259,70 | R$ 13.259,70 | |
| Valor Total | R$ 13.259,70 | |||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Cassius Zanetti Resende Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
| Pesquisador | Gustavo Maia De Almeida Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
| Pesquisador | Rogerio Passos Do Amaral Pereira Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
| Pesquisador | Saul Da Silva Munareto Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT3709 | Programação de um sistema embarcado para navegação de um robô móvel vigilante. | Engenharia Elétrica |
| PT3702 | Instrumentação de um robô móvel para serviços de vigilância. | Engenharia Elétrica |
| PT3630 | Desenvolvimento de um sistema de localização em ambientes internos baseado em rádio frequência | Engenharia Elétrica |
Orientações
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