| Código do Projeto | PJ2443 |
|---|---|
| Coordenador | Marco Antonio De Souza Leite Cuadros |
| Título | Desenvolvimento de uma cadeira de rodas autônoma. |
| Palavras Chave | Robótica móvel, controladores de trajetória, evasão de obstáculos |
| Grupo de Pesquisa | |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Robótica móvel |
| Inicio | 17/12/2014 |
| Fim | 16/12/2016 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Serra |
| Tipo de Projeto | Interno |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2014 | Externo | CNPq-SETEC/MEC | - | 1 | - | R$ 12.000,00 | R$ 12.000,00 | |
| Valor Total | R$ 12.000,00 | |||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Cassius Zanetti Resende Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
| Pesquisador | Gustavo Maia De Almeida Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
| Pesquisador | Rogerio Passos Do Amaral Pereira Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
| Pesquisador | Saul Da Silva Munareto Lattes | Doutorado | Serra | ? | ? |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT4347 | Desvio de Obstáculos usando Processamento de Imagens | Engenharia Elétrica |
| PT3659 | Instrumentação de uma cadeira de rodas autônoma. | Engenharia Elétrica |
| PT3559 | Localização de robôs móveis usando landmarks. | Engenharia Elétrica |
| PT3627 | Reconhecimento de comandos de voz num sistema embarcado. | Engenharia Elétrica |
| PT3478 | Desvio de obstáculos de robôs móveis não holonômicos usando o sensor Kinect e reconhecimento de comandos de voz. | Engenharia Elétrica |
| PT3477 | Implementação de uma matriz de sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos numa cadeira de rodas autônoma | Engenharia Elétrica |
| PT3473 | Implementação de algoritmos para navegação global de um robô móvel não holonômico em um ambiente interno | Engenharia Elétrica |
Orientações
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