Código do Projeto	PJ9529
Coordenador	Igor Henrique Beloti Pizetta
Título	Desenvolvimento de um Robô Pêndulo Invertido sobre Duas Rodas para Ensino de Controle e Robótica
Palavras Chave	Robo, Pêndulo invertido, controle, ensino
Grupo de Pesquisa	LAIR - Laboratório de Automação e Inovação em Rochas
Grupo de Pesquisa Externo
Linha de Pesquisa	Análise de Dados e Sistemas Inteligentes
Inicio	01/09/2026
Fim	31/08/2027
Área de Conhecimento	Agronomia
Local de Execução	Cachoeiro de Itapemirim
Tipo de Projeto	Iniciação Científica/Tecnológica
Natureza	Pesquisa Básica
Parceiro Demandante
Nº Parecer CEP
Nº Certificado CEUA

Financiamentos

Ano	Tipo	Origem	Destino	Categoria	Quantidade	Duração/Mês	Valor Unitário	Valor Total
Nenhum Financiamento Cadastrado

Equipe

Tipo	Nome	Nível Escolar	Unidade	Início	Fim
Pesquisador	Igor Henrique Beloti Pizetta Lattes	Doutorado	Cachoeiro de Itapemirim	01/09/2026	31/08/2027

Planos de Trabalho

Código	Título	Área de Conhecimento
PT19376	Leitura, calibração e fusão de sensores do robô	Engenharia Elétrica
PT19375	Programação embarcada para acionamento e controle básico do robô	Engenharia Elétrica
PT19374	Fabricação de peças e montagem mecânica do robô	Engenharia Elétrica
PT19373	Modelagem 3D da estrutura e arquitetura mecânica do robô	Engenharia Elétrica

Orientações

Nenhuma Orientação Cadastrada