| Código do Projeto | PJ9507 |
|---|---|
| Coordenador | Lucas Vago Santana |
| Título | Raciocínio hierárquico e verificação visual em malha fechada com modelos de visão-linguagem para manipulação robótica em ambiente simulado |
| Palavras Chave | Robótica, Modelos de Visão-Linguagem, Raciocínio Hierárquico, Detecção de Falhas, Controle em Malha Fechada |
| Grupo de Pesquisa | GPRAI - Robótica e Automação Industrial |
| Grupo de Pesquisa Externo | |
| Linha de Pesquisa | Robótica |
| Inicio | 01/09/2026 |
| Fim | 31/08/2027 |
| Área de Conhecimento | Engenharia Elétrica |
| Local de Execução | Linhares |
| Tipo de Projeto | Iniciação Científica/Tecnológica |
| Natureza | Pesquisa Aplicada |
| Parceiro Demandante | |
| Nº Parecer CEP | |
| Nº Certificado CEUA |
Financiamentos
| Ano | Tipo | Origem | Destino | Categoria | Quantidade | Duração/Mês | Valor Unitário | Valor Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenhum Financiamento Cadastrado | ||||||||
Equipe
| Tipo | Nome | Nível Escolar | Unidade | Início | Fim |
|---|---|---|---|---|---|
| Pesquisador | Lucas Vago Santana Lattes | Doutorado | Linhares | 01/09/2026 | 31/08/2027 |
Planos de Trabalho
| Código | Título | Área de Conhecimento |
|---|---|---|
| PT19274 | Raciocínio hierárquico e verificação visual em malha fechada com modelos de visão-linguagem para manipulação robótica em ambiente simulado | Engenharia Elétrica |
Orientações
| Nenhuma Orientação Cadastrada |