Código do Projeto	PJ9338
Coordenador	Alan Afif Helal
Título	Plataforma aérea autônoma de baixo custo baseada em inteligência artificial embarcada e visão computacional para inspeção, reconhecimento de marcadores e leitura automatizada de instrumentos
Palavras Chave	VANT, Navegação autônomo, inteligência artificial embarcada, visão computacional, MAVLink, Inspeção Aérea
Grupo de Pesquisa	GERA - Grupo de Estudos em Robótica Assistiva
Grupo de Pesquisa Externo
Linha de Pesquisa	Sistemas Autônomos, Robótica Aérea e Inteligência Artificial Embarcada
Inicio	01/09/2026
Fim	31/08/2027
Área de Conhecimento	Engenharia Elétrica
Local de Execução	São Mateus
Tipo de Projeto	Iniciação Científica/Tecnológica
Natureza	Pesquisa Aplicada
Parceiro Demandante
Nº Parecer CEP
Nº Certificado CEUA

Financiamentos

Ano	Tipo	Origem	Destino	Categoria	Quantidade	Duração/Mês	Valor Unitário	Valor Total
Nenhum Financiamento Cadastrado

Equipe

Tipo	Nome	Nível Escolar	Unidade	Início	Fim
Pesquisador	Alan Afif Helal Lattes	Doutorado	São Mateus	01/09/2026	31/08/2027
Pesquisador	Jose Roberto Goncalves De Abreu Lattes	Doutorado	São Mateus	01/09/2026	31/08/2027

Planos de Trabalho

Código	Título	Área de Conhecimento
PT18796	Arquitetura de Navegação Autônoma e Execução de Missões para VANTs Multirrotores: Máquina de Estados Desacoplada, Comunicação MAVLink Robusta e Integração com Atuadores para Tarefas de Inspeção e Manipulação	Ciência da Computação
PT18795	Percepção Visual e Inteligência Artificial Embarcada para VANTs: Detecção de Marcadores Fiduciais com Sistema de Votação, Reconhecimento de Objetos por Redes Neurais em Sensor de Borda e Leitura Automatizada de Instrumentos Analógicos	Ciência da Computação

Orientações

Nenhuma Orientação Cadastrada